机器视觉系统在引导机器人工作的四个关键

作者:admin    发布时间:2019-06-08    浏览量:

机器视觉是代表机器人制造系统中使用的图像处理技术和相机的统称。机器视觉是一种制造方法,可提供灵活性,确保机器人定位零件并智能操作,无需机械或人为干预。在机器视觉供电系统中,机器人利用数字图像处理和相机识别产品并将它们定位在从注塑机出来的传送带上。一个很好的例子是当机器视觉系统触发机器人拾取产品并组装。

机器视觉系统在引导机器人工作的四个关键

在设置机器视觉机器人制造系统时应该考虑许多事情,其中包括以下四个关键步骤。

一、确定相机分辨率和照明要求

理想的摄像机分辨率取决于摄像机必须关注的视野或区域以及机器人定位的精确程度,以便找到所需的特征。因此,需要精确定位的大视场必须使用高相机分辨率。但是,更高的相机分辨率需要更长的图像处理时间和昂贵的硬件。

大多数机器视觉系统都需要有效且专用的照明光源,以最大限度地减少图像变化,并突出产品功能,如相机试图捕捉的独特标记或边缘。因此,不能低估拥有有效照明系统的重要性。

二、配置机器视觉系统

相应地配置机器人控制软件,图像处理软件,用户界面以及摄像机,机器人和主机PC之间的通信。通过使用支持不同硬件设备和应用程序工具的开发框架,可以使配置过程更容易。

三、校准机器视觉系统

该机器视觉系统必须以提供准确的结果进行校准。系统校准需要摄像机校准,摄像机到机器人的坐标校准,产品高度变化的补偿以及设置零件定位器。

校准相机以消除可能由镜头属性和相机方向引起的图像中的基本失真和透视。相机校准以实际单位提供有用的测量,例如毫米而不是像素。摄像机到机器人的坐标校准可确保机器人使用摄像机确定的坐标。对产品高度变化的补偿确保通过执行棋盘校准来避免错误,同时棋盘的传送器表面高度类似于图像处理提取功能以定位所需部件的部分。设置零件定位器需要使用不同的技术,如寻线器,模式定位器或blob工具来定位特定零件上的特征。

四、操作和维护机器视觉系统

机器视觉系统不仅需要软件配置,硬件安装和系统测试,还需要良好的操作和维护。这是因为系统可能需要制造新产品。因此,它必须具有易于使用的用户界面,以确保更快,更有效的产品功能更改和系统校准。基于软件的机器视觉可以为这些目标提供显着的优势。

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