3D机器人视觉系统当前的挑战和未来的潜力

作者:Tigervs    发布时间:2019-07-17    浏览量:

随着工业机器人在世界各地的工厂中实现越来越多的任务自动化,它们的固有能力正在被推向极限。集成到工业机器人系统中的视觉系统的引入在提高机器人精度,灵活性和盈利能力方面已经走了很长的路。

传统上,2D视觉系统用于机器人引导,但这些2D系统有其自身的局限性。现在,用于视觉引导机器人(VGR)应用的3D视觉系统正在创造全新的可能性。

3D机器人视觉的应用

3D机器人视觉的应用

目前,3D机器人视觉最受欢迎的用途之一是拾取和放置应用。3D视觉允许机器人更有效地检测需要处理的部件的方向,即使部件的位置和位置变化也是如此。以前,2D系统需要更加一致的部件交付,以实现高效的拾取和放置,但3D视觉系统提供了更大的灵活性。

3D视觉在机器人技术中的另一个流行应用是零件装配和检查。3D视觉系统可以在组装过程中准确地引导机器人手臂,而机器人手臂可以为3D相机提供多个视角以检查关键组件。

3D视觉引导机器人的新功能

3D视觉引导机器人的新功能

具有3D视觉的机器人可以做的不仅仅是检测物体的方向 - 它可以识别物体。这允许基于可用视觉数据的输入在自动化系统方面进行智能,实时的决策。

对于具有复杂几何形状,反射特性或低光条件的零件,3D视觉引导机器人更有能力有效地处理这些物体。3D系统在2D系统上的视觉能力得到改善,为以前不适合机器人视觉系统的应用开辟了VGR。

随着越来越多的公司选择3D VGR系统来自动化工厂任务,这些解决方案变得越来越经济高效且易于部署,尤其是在经常引入新产品的环境中。用于工业机器人的3D视觉系统正在扩展机械臂自动化的可能性,该技术不断改进,为全球制造商带来投资回报(ROI)和盈利能力。

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