工业机器人的控制系统其实并不是那么复杂

作者:Tigervs    发布时间:2019-07-23    浏览量:

工业机器人是一个复杂的机械结构,它不仅有传感器、驱动器、机械臂、驱动电机等,多种机械,但是如果没有控制系统,再智能的机器人也不能进行工作。所以控制系统就相当于人类的神经系统。

工业机器人控制系统

工业机器人的控制系统最主要的功能就是,接收传感器所收到的检测信号,然后控制系统就根据操作的要求,来驱动机械臂中的电机进行工作。工业机器人的控制系统有一下几种功能,分别是控制机械臂的运动姿态和位置、控制运动的速度、控制机械臂的关节输出转矩、通过记忆以及再现方便人机交流、使得工业机器人对外部的环境也有检测与感觉功能。

机器人控制系统结构

控制系统对工业机器人十分的重要,它让工业机器人能对配备了视觉、力觉、触觉等等传感器的机器人,进行测量和识别,根据具体的工作情况进行判断。控制器就是工业机器人系统的核心,国外的控制器生产商对我国实行严密的封锁。但随着微电子科技的不断发展,市场上出现了许多的高性价比的微处理器,这给工业机器人的控制器带来了新的机遇。

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