Qualcomm正在为嵌入式视觉计算做准备

作者:Tigervs    发布时间:2019-07-25    浏览量:

Qualcomm Technologies的Snapdragon板专为移动设备而设计,亦可用于创建其他嵌入式视觉系统。

嵌入式计算有望降低构建视觉解决方案的成本,使成像在社会的许多领域无处不在。这种情况是否真实还有待观察,但在工业领域,由欧洲机器视觉协会(EMVA)领导的G3愿景小组正在准备以新标准涌入嵌入式视觉产品。

Qualcomm嵌入式视觉计算

“嵌入式视觉标准对于机器视觉市场的未来至关重要,”EMVA标准经理Arnaud Darmont评论道。“目前,市场上仍然没有很多嵌入式产品,但我们认为这是未来的趋势。我们现在需要开始制定标准,因为当它变为现实时,我们需要这个标准来帮助嵌入式视觉渗透市场。

该标准的制定仍处于早期阶段,但在8月底德国汉堡的初次会议上,该小组确定了标准应该试图解决的三个方面。

第一部分是软件框架,因此代码可以跨不同的嵌入式平台兼容。我们的想法是,嵌入式相机供应商将提供基于与任何软件包兼容的标准的软件设计套件。这样,任何嵌入式机器视觉软件都可以在任何嵌入式摄像机上运行。

该标准将指定在Sony / JIIA SLVS-EC或MIPI CSI-2 D-PHY物理层之上运行的软件。根据Darmont的说法,如果电路板或传感器使用单独的接口,它将不会成为框架的一部分,但该小组将提供有关如何为不同接口构建类似框架的示例和建议。

软件框架将基于GenICam:GenICam SDK将可供用户编程图像处理代码并连接到传感器,驱动程序和用户之间将有一个GenTL接口。

根据Darmont的说法,这个软件框架已经明确定义,并且有一个工作组。涉及硬件的另外两个部分定义不太清楚,仍在讨论中。

第二部分涉及连接器和电缆。图像传感器具有不同的引脚,具有不同的速度和不同的控制:索尼的SLVS-EC传感器接口,LVDS和MIPI CSI-2是三个示例。该提议是定义兼容的板对板连接器和带状扁平电缆,以便处理板的制造商可以包括与传感器板匹配的连接器。电缆和连接器将与图像传感器为最常见接口提供的电压电平和速度兼容。

“现在市场上,视觉系统是作为摄像头提供的,传感器,传感器板,加工板都来自同一供应商,”Darmont解释道。“如果有人想用其他兼容的东西替换相机中的处理器或传感器板,那么[标准的一部分]将来会更有用。”

目前,标准组仅决定推荐用于嵌入式视觉的图像传感器和片上系统(SoC)之间的接口,即Sony SLVS-EC或MIPI CSI-2接口。“这将是标准的推荐,”达蒙特说。'我们不打算在这些接口之上制定标准。这并不意味着人们不能使用别的东西,但我们认为市场和处理器将朝着这个方向[SLVS-EC和MIPI CSI-2],直接在SoC的引脚上提供接口。目前MIPI就属于这种情况; 没有多少处理器具有SLVS-EC的专用接口。我们认为,如果我们在标准中提出这一建议,可能有助于将[机器视觉设备供应商]转向我们直接从SoC将其作为硬件块的方向。

8月在汉堡讨论的可能对未来有用的第三个方面是使硬件更加即插即用。这背后的想法是使图像传感器,图像信号处理器(ISP)和板在通信和寄存器列表方面类似。

“不是每个人都同意这个策略,因为相机制造商希望在内部保持这种技术,并且由于技术原因,传感器人员不希望遵守标准。所以这更难,“达蒙特评论道。“但这也是已确定的挑战之一,因为每个图像传感器都是如此不同,以至于从一个传感器移动到另一个传感器需要做很多工作。在嵌入式世界中,人们希望看到在硬件和软件方面互连的各个构建块,进行一些标准化会有一个有趣的步骤。但这是一个挑战。

关于软件框架的工作已经开始,而其他两个方面仍处于讨论阶段。该组织计划在2019年上半年发布一份白皮书,说明嵌入式视觉标准正在努力实现的目标以及取得的进展。

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