智能传感器为机器人引导提供尺寸测量

作者:Tigervs    发布时间:2019-07-28    浏览量:

今天的工业机器人需要预先编程的运动计划。这是因为没有机器视觉,必须精确定位零件,以便机器人将它们定位在空间中。然而,在许多装配应用中,部件公差叠加导致变化水平,使得难以实现机器人的有效自动装配。通过向工业机器人添加智能3D机器视觉,可以更好地解决这些类型的应用。

一个应用示例是将3D Vision添加到弧焊机器人中。在自动电弧焊应用中,机器人经过精密编程,可以跟随焊接路径,根据工件设置上的窄机械公差确定焊炬位置和焊炬角度。为了实现高质量的焊接,必须在工件和夹具上防止任何机械偏差,并且所有焊缝位置必须100%正确。这种方法的主要挑战是满足长时间生产高质量焊缝所需的严格公差。

智能3D视觉解决方案

智能3D视觉解决方案

LMI的Gocator®采用非接触式激光线轮廓分析技术,设计紧凑,可安装在小型工作区域。传感器的可见激光可以轻松精确定位机器人,以进行初始系统设置。传感器头可通过标准数字接口与机器人控制器轻松集成,以实现最大的灵活性,从而为机器人提供视觉引导。这简化了部件夹具问题并改善了焊接定位,从而提高了接头质量。

此外,Gocator传感器具有嵌入式处理器和板载软件,可将来自传感器头的信号转换为校准的数字数据,并确定焊缝的实际位置。当Gocator找到接缝位置时,该位置直接传送到机器人控制器。然后机器人根据实际位置校正运动并每次执行完美的焊接。利用这种闭环系统能力,焊接质量显着提高,返工,修整和废料的成本最小化。

这种视觉引导的机器人系统可以处理诸如鱼片,烟头和边缘/重叠关节的接缝。机器人使用关节类型和板厚度等参数进行编程。在搜索过程中,沿着关节的点在2维或3维中定义。搜索是在没有激活弧的情况下完成的。也可以给出实时Z高度定位的距离测量。

弧焊环境非常恶劣。焊接操作产生焊缝飞溅,烟雾和污垢。为了在实际焊接过程中保护传感器,传感器头上的气动挡板提供机械保护。标准冷却和空气吹扫系统进一步增强了其在恶劣环境中的使用,以实现最佳功能和可靠性。符合IP67标准的Gocator传感器铝制外壳确保其免受潮湿,污垢和振动的影响。

智能3D视觉焊接车门铰链

智能3D视觉解决方案

八个激光制导系统用于精确定位八个接缝路径的位置,引导门铰链机器人电弧焊接到车身上的点焊过程。在Gocator 3D传感器的驱动下,这些系统能够引导机器人在不到1秒的搜索时间内正确定位门铰链。利用3D位置数据,机器人可以将焊接头定位在精确的位置,搜索精度为±0.1 mm。即使组件和固定装置没有完美定位,每个组件都会产生高质量的焊接。

自动化装配操作(例如电弧焊接)需要能够确定一个或多个部件的实际位置,并将位置信息馈送到机器人控制器以校正机器人路径以完成质量装配。LMI Gocator 3D智能传感器通过在这些机器人装配应用中提供视觉引导,为这一挑战提供解决方案,并增加了向机器人控制器发送位置偏移的通信能力。

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