3D机器视觉实现更安全的Cobot自动化

作者:Tigervs    发布时间:2019-08-09    浏览量:

3D机器视觉使人类和协作机器人(cobots)一起工作更安全。机器视觉让机器人感知世界,处理信息,并模仿两个人可以直观地调整到彼此工作的方式。

开发Cobot安全系统

第一类协作机器人感知人类接触并停止以避免伤害人类合作者。这种方法在许多应用中都很有效,但它是一种粗糙的解决方案。先进的3D机器视觉系统让机器人在撞击人类工作人员之前停止移动。为了有效,该系统必须快速检测,绘制,分类和预测轨迹。

2D LIDAR可让机器人看到他们的环境,但它们无法提供3D机器视觉所提供的丰富数据。如果人意外地伸出可能与机器人接触的手臂,则2D LIDAR设置可以停止移动几米远,但是3D系统可以操作直到该人实际伸出他们的手臂朝向机器人。

3D机器视觉符合新标准

3D机器视觉系统

Veo Robotics正在开发一种3D传感系统,该系统实现了速度和分离监测标准(ISO 10218和ISO / TS 15066的SSM)。为了满足这个标准,系统必须能够看到和识别人类,然后在击中人之前停止机器人的移动。

Veo的系统使用定制的3D飞行时间相机和计算机视觉算法,为协作机器人提供与人类安全协作所需的感知和智能。系统通过分析机器人的状态,危险,操作员位置以及工作单元的其他定义参数来测量所需的保护间隔距离。如果违反保护间隔距离,则发生停止。

3D机器视觉系统能够以每秒30帧的速度感知环境状态。系统确定协作机器人的所有可能的未来状态,并且还能够预测是否存在未检测到的项目并监视潜在的不安全状况。

一旦系统识别出违反了保护隔离距离,它就会与协作机器人的控制系统进行通信,以便在机器人接触到任何不应该包含人体的东西之前减慢或停止机器人。由于这项技术,即使机器以可能有害的速度和力水平运行,机器人也可以靠近人类工作。

相关新闻推荐

关注官方微信

微信二维码
版权所有 深圳市如虎科技有限公司 Copyright © 2018-2019 Tigervs.Com All Rights Reserved 粤ICP备19029139号-1