机器视觉系统和机器人结合能擦出什么样的火花

作者:Tigervs    发布时间:2019-08-09    浏览量:

最早的工业机器人没有外部传感器。他们无法回应他们环境中的信息。虽然这些机器人有用,但它们的局限性是显而易见的。

开发了不同的传感器以促进交互性。其中最先进的是:机器视觉。

搭载了机器视觉系统的机器人

机器视觉使用相机来收集“视觉数据”。使用复杂的算法处理数据,这些算法可帮助机器人识别物体,并以几乎没有其他传感器技术可匹配的方式对变化的条件作出反应。

机器视觉需要巨大的编程和工程挑战。然而,事情正在迅速改善,原因有很多:

更精确的视觉传感器,能够在不同条件下运行;

加速系统开发的编程和软件设计工具;

更强大的处理能力,带宽以及与其他工具的连接;

更广泛,更热衷于机器视觉提供的机会。

机器视觉的未来是什么?

机器视觉照明

环境照明长期以来一直是机器视觉的通配符,需要极高的精度才能优化性能。专家们需要找到量化传统上难以预测或记录的照明细节的方法。

表面方差和反射率

即使是精心设计的系统,金属表面的反射特性也会让人感到困惑。然而,在工业中,许多系统需要与金属部件接口。从硬件和软件的角度来看,可能需要更强大的质量控制。

3D指导与建模

随着机器视觉系统逐渐从2D规范发展到3D规范,它们将需要处理更多数据。通过整合机器学习,系统将能够更有效地区分可接受和不可接受的输出。

拥有机载视觉的机器人曾经是极少数。然而,在未来十年,新系统可能会大量采用机器视觉。工程师必须快速迭代以优化新技术并应对新挑战。

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