5G时代的无线机器人光学3D质量控制

作者:Tigervs    发布时间:2019-08-18    浏览量:

机器人上用于传输能量和数据的电缆和软管包(DressPacks)极易磨损。用于光学质量控制的数据信号的无线传输专利与机器人上的能量存储装置相结合,使得可以省去DressPacks。

5G时代的无线机器人光学3D质量控制

由于循环时间越来越短,每分钟位置变化不超过15次,因此DressPack对电缆支撑系统的要求非常高。永久变形,与机器人连杆接触或与周围几何形状相关的应力经常导致电缆断裂,通常在连接器或机器人接头处。不仅电源被中断,而且光学检查系统的数据流也被集成在机器人单元中。没有电缆的数据传输(在最好的情况下是电源)的解决方案将具有几个优点:一方面,由于在机器人周围排除了电缆断裂或缠结的任何风险,因此停机时间将大大减少。与此相关联,整体维护工作量减少,并且将消除修复后机器人上或机器人中的光学质量检查系统的重新调整/校准。此外,减少或完全放弃DressPack布线会对机器人系统的购买价格产生影响。此外,将减少或完全消除磨损密集的DressPacks备件的供应。

无线替代品

专利底层的原则包括工业机器人,传感器基座,其相对于所述部件固定到所述机器人被测量移动,至少一个设置在所述传感器基座光学传感器与电子图像拾取元件和至少一个光源,以及一个设置在传感器基体评估单元上用于记录的测量数据。通过评估单元直接在传感器基座处,所获取的传感器原始数据可以在那里被评估用于测量结果,并且例如在房间中被转换成3D坐标,这显着减少了要传输的数据量。另外,评估单元可以设置有数据存储器以增加可靠性。例如,如果电缆连接失败,则仍可以恢复测量。

5G和机器人应用程序

如果机器人上的传感器基座设置有用于无线传输来自评估单元的信号数据的发射器,则完全可以省去电缆连接,此外,本地能量存储器为光学传感器提供能量。当与机器人集成时,能量存储装置的重量和尺寸没有问题。如果对接站也集成到系统中,则机器人可以在工作循环结束时与站对接以对能量存储装置充电(例如,感应充电)。此外,当无线发射器发生故障时,扩展坞用于维持数据传输的紧急操作。该专利的基本原理不仅适用于连接到机器人的所有光学测量和检测系统,但也适用于出现磨损严重的DressPack问题的机器人应用。此外,5G移动通信标准旨在支持未来机器的无线联网,而硬件侧无线传感器是创建5G兼容基础架构的要求之一。

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