智能3D视觉系统与机器人实现无缝对接

作者:Tigervs    发布时间:2019-08-29    浏览量:

用于工厂自动化应用的中小型协作机器人的使用正在快速增长。这些应用中的许多应用都是取放的,因此机器人需要机器视觉来可视化场景,处理信息以做出控制决策并执行基于精度的机械运动。

2D或3D视觉系统用于提供这些关键功能,但是集成视觉系统和机器人可能要求很高。LMI Technologies开发了一个插件,允许其Gocator 3D快照传感器与Universal Robots(UR)的机器人直接连接。可以使用Gocator URCap插件将3D快照传感器通过以太网直接安装到机器人上。Gocator的3D坐标系统直接映射到机器人坐标系统,因此3D视觉引导机器人系统简单而高效。无需其他软件或PC。

3D视觉系统的优势

3D视觉系统的优势

2D驱动系统只能在相对于机器人的平面上定位零件。另一方面,配备3D视觉的机器人系统可以识别在三维(即XYZ)中随机构成的部分,并准确地发现每个部分的3D方向。这是有效机器人拾取和放置的关键功能。

Gocator快照传感器结合使用蓝光LED结构光的条纹投影和丰富的内置3D测量工具和决策逻辑,以高达6 kHz的速度扫描和检查任何零件特征,具有停止/运动。蓝色LED将一个或多个高对比度光图案投射到物体上,以便通过立体相机获取全场3D点云,即使在极具挑战性的条件下也能提供出色的环境光免疫力。这些计量级快照传感器与UR设备的组合提供了一个完整的机器人解决方案,可在机器人视觉引导,质量控制检查以及智能拾取和放置的自动装配中提供高性能3D结果。

3D视觉系统典型应用

3D视觉系统典型应用

3D视觉引导机器人通常配备有真空或气动夹具,允许机器人在各种表面上接触零件并有效地运输零件,同时避免与目标目的地的碰撞。零件可以在移动的输送机,堆叠的箱子或托盘上系统地或随机地定位。

3D视觉系统典型应用包括:

3D视觉系统典型应用

在运输系统(例如,输送机,托盘)上行进的进入原材料或子组件的取放。3D视觉系统扫描目标零件/组件,报告其在全球坐标中的位置,并将其随机或直接放置在传送带/托盘上。

随机放置并拾取传送带。当Gocator沿着传送带行进时扫描零件,并引导机器人拾取零件并放入适当的箱子中。

根据零件的高度(例如,1,2,3,4堆叠高)将成品/组件放入结构化箱中。Gocator传感器使用3D信息将零件放置在适当的箱中,并将它们设置在适当的时钟角度。

所有这三个应用程序都可以使用140+提供的边界框,高度和零件匹配工具来执行。这种简单性,无需额外编程,便于设置,运行并从系统中获得所需的结果。工厂预校准可确保系统准备好直接从盒子中进行扫描和测量。

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