3种常见类型的运动控制器

作者:admin    发布时间:2019-06-07    浏览量:

运动控制器是一个运动控制系统与中央逻辑控制单元为核心,电动机作为其控制对象,并且传感器作为反馈信号敏感元件的工作原理。但是,其主要任务是根据传感器信号和控制任务要求执行所需的数学和逻辑运算,它还提供适当的驱动设备控制信号。

运动控制器可分为三种类型:

运动控制器

PCI总线运动控制器

基于计算机标准总线的运动控制器独立于计算机并具有开放式架构。它利用PCI接口,ISA接口,USB接口,RS232接口和VME接口等不同总线与计算机相结合。这些运动控制器中的各种运动控制器也使用微处理器芯片或DSP作为CPU,可以执行不同的功能,如伺服滤波器控制,运动规划,实时和高速插补,伺服驱动以及标准化的外部I / O通用接口。它们还具有强大的运动控制软件库,如C语言运动函数库和Windows DLL动态链接库。因此,用户可以在Windows或DOS上开发应用程序软件,以便根据需要创建不同的控制系统。

运动控制器和PC形成主从控制结构。的PC监视实时控制系统的操作和管理人机接口而运动控制器完成所有的运动控制任务的详细信息,如计算的跟踪,检测极限和家庭信号,产生方向和脉冲信号。这种结构非常有益,因为它结合了PC处理信息的能力和运动控制器控制运动轨迹的能力。因此,具有基于运动控制器的开放式架构的CNC系统广泛用于制造业以用于设备自动化。

嵌入式运动控制器

这是一种运动控制器,其中嵌入了计算机并独立运行。嵌入式运动控制器通过计算机总线与计算机通信; 因此,它是基于总线的运动控制器变体。在其应用中,它通过现场通信接口(如profibus,工业以太网,SERCOS和RS485)连接到高级计算机或控制面板。嵌入式运动控制器可以提供硬盘和软盘驱动程序,并通过云接收远程诊断。

基于软件的开放式运动控制器

基于软件的开放式运动控制器提供无与伦比的灵活性。它的所有运动控制软件都安装在计算机上,硬件的任务是为伺服驱动器,计算机和外部I / O提供标准化的通用接口,因为计算机可以使用不同的声卡,相应的驱动程序和CDROM进行安装。此外,在Windows和其他操作系统的支持下,用户可以获得所需的运动控制功能,以及开发不同的高性能运动控制系统。由于这些功能,基于软件的开放式运动控制器为用户提供了更大的灵活性和选择。

总之,无论其类型如何,运动控制器都是运动控制系统操作的核心。它们创造了马达用于满足所需命令的轨迹,为当今许多最重要的工业自动化应用提供动力。

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