检查3D物体需要什么样的机器视觉系统

作者:admin    发布时间:2019-06-23    浏览量:

在检查3D物体时,一种检查选项是立体机器视觉系统。立体视觉系统使用立体视觉从场景的多个2D视图中提取3D信息。

3D机器视觉系统

一般来说,构建3D机器视觉系统至少需要2个或2个以上的摄像头。使用两个摄像头以查看一个对象,以将其精确地视为3D图像。如同人眼感知的原理是在立体视觉中起作用。

校准立体视觉系统,这是实现3D重建精度的重要步骤,可以使用3D图表和/或软件来执行此任务。

校准摄像机后,将一个图像中的相同点设置为与另一个图像中的相同点匹配。这称为整改,整改是计算差异的重要步骤。它用于简化在两个图像之间找到匹配点的问题。通过极线几何结构进一步简化校准和图像校正,并提高处理时间。

通过比较两个图像,可以计算相对深度信息并以视差图的形式表示。您可以使用视差图通过将场景的2D内容投影到三维来重建3D场景。

此外,3D激光位移传感器应用通常包括表面检测和体积测量,只需一台摄像机即可生成3D结果。从反射激光器在物体上的位置的位移生成高度图。必须移动对象或相机以扫描整个产品,类似于行扫描。通过校准的偏移激光,位移传感器可以测量表面高度和平面度等参数,精度在20微米以内。

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