机械手臂视觉系统安装摄像机的注意事项

作者:admin    发布时间:2019-06-24    浏览量:

在设计机械手臂机器视觉应用时,需要考虑的一件事是将相机安装在机械手臂工具上还是将其固定到永久性结构上。根据应用,两种相机安装方式都有优点和缺点。

用户选择固定式摄像机比安装机械手臂的摄像机更频繁。通常,更快的循环时间和更高的固定安装可靠性比机械手臂安装的摄像机提供的灵活性更重要。但固定安装并不是所有应用的最佳选择,最好了解每种安装方法的优缺点。

机械手臂的摄像机安装

安装在机械手臂上的摄像机应用程序包括安装摄像机,并经常安装机械手臂手臂末端工具上的照明。这种方法允许机械手臂将摄像机定位在许多不同的位置。对于许多应用,机械手臂安装允许单个摄像机用作多个固定摄像机。最大的缺点是增加了机械手臂的循环时间,因为定位摄像机必须是机械手臂循环的一部分。

固定安装涉及将摄像机和照明安装到机械手臂工作单元中的永久结构。在大多数应用中,当机械手臂执行其他任务时,相机可以对图像进行捕捉和分析,从而减少或消除整个机械手臂周期时间内的视觉部分。然而,由于固定摄像机不能移动,因此在工作单元中经常需要多个摄像机来执行多个任务。

机械手臂视觉系统的安装

决定安装摄像机时要考虑的另一个因素是布线。使用机械手臂安装的摄像机,将机械手臂手臂连接到手臂末端工具对于大多数应用来说是一项挑战。相机电缆可以高弯曲,但即使这样,如果没有正确布线,它们也容易受到损坏。机械手臂系统中最大的故障点之一是电缆,相机电缆也不例外。

使用固定式摄像机时,这些设备往往更可靠,使用寿命更长,因为它们不必随机械手臂移动。这显着降低了损坏的风险。

安装在机械手臂上的摄像机本身也比固定安装的摄像机更难安装。但是,一旦将摄像机正确安装到机械手臂工具上,就可以通过将摄像机移动到方便的位置来轻松访问摄像机。

安装结构的复杂性因应用而异。在某些情况下,结构可能非常大且复杂。固定安装可以更容易地适应复杂的结构。但请记住,一旦摄像机固定安装,它们通常在工作单元中非常高,并且很难进行调整。

校准定义了摄像机和机械手臂之间的关系,以便提供工件相对于机械手臂手臂的位置。使用安装在机械手臂上的摄像机,具有基于不同机械手臂位置的多个摄像机视图的应用程序可以进行单次校准。这是可能的,因为无论机械手臂的位置如何,校准都会建立机械手臂手臂和摄像机之间的关系。相比之下,对于具有多个摄像机的固定安装应用,需要对每个摄像机进行不同的校准。

机械手臂视觉系统的摄像机安装注意事项

机械手臂安装在灵活性方面也具有优势。通常可以通过改变机械手臂的位置进行调整。对于固定安装,位置调整可能需要重新设计摄像机结构或摄像机安装硬件。

在某些情况下,应用程序需要安装机械手臂的摄像机的灵活性,但不适合在整个生产周期中将摄像机安装在机械手臂的机械臂末端工具上。在这些应用中,一种解决方案可以是使用混合系统,其中机械手臂抓住封闭的相机,使用它,然后将其返回到固定位置。由于机械手臂在整个循环过程中不需要握住摄像机,因此可以通过不在机械手臂手臂上运行来简化电缆布线。

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