通过机器视觉系统增加灵活性,降低成本

作者:admin    发布时间:2019-06-29    浏览量:

机器视觉系统优势

机器视觉系统的优势

为机器添加一个视觉系统是现代工业自动化不可或缺的一部分,通过机器视觉系统,可以在其工作范围内找到物体,减少了对复杂和昂贵的固定装置的需求。这增加了机器自动化的灵活性,适应零件尺寸,形状和位置的变化 - 最终降低了电池复杂性。通过添加视觉系统,组件进行组装,模具卸载,零件从机架上卸下并从箱中取出。甚至可以在传送带上跟踪和拾取运动中的零件。

机器视觉如何工作

机器视觉如何工作

机器人视觉系统包括一个或多个摄像头,专用照明,软件和机器或机器人。通过工业相机将拍摄的工作区域或物体的照片,软件在图像中搜索可确定位置和方向的特征。该信息被发送到机器处理系统并更新编程的位置。根据应用,相机可能安装在机器上,也可能位于单元内的固定位置。通常需要校准以将视觉系统坐标空间与机器相关联。视觉软件与机器人控制器紧密集成,因此简化了编程和使用。

许多应用程序只需要X轴和Y轴信息加旋转,这很容易从图像中提取。但有时候,高度信息也很重要,例如卸载托盘时,特别是如果纸箱或袋子的尺寸不同,或者从箱子中取出零件时。有几种方法可以获取高度信息,例如使用立体相机。但是,在许多情况下,激光三角测量或零件尺寸是最佳选择。在激光三角测量中,高度来自投射到目标表面上的线位置,并且由相机从一个角度观察。但有一个限制是部件或激光线必须移动。或者,当零件尺寸已知时,相机距离可以通过零件尺寸的外观来确定。这种技术在视觉引导的卸垛中很常见。

机器视觉系统应用

机器视觉系统应用

传送带跟踪通常用于包装应用。产品无需停止即可在传送带上移动到机器人单元中。视觉系统确定精确的皮带位置,机器人控制器增加皮带编码器的速度信息,让视觉系统控制机器人在产品运动时跟踪和拾取。这消除了停止皮带或使用昂贵的夹具的任何需要。视觉系统不是将每个部件呈现在机器人拾取的完全相同的位置和方向上,而是简化了单元设计并降低了成本,使得生产自动化更容易证明是合理的。

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