高性能运动控制的四个关键技术

作者:Tigervs    发布时间:2019-07-20    浏览量:

运动控制器采用关键技术,以满足对晶圆检测和型材切割等高性能应用的不断增长的需求。下面讨论了一些影响软运动控制应用性能的核心技术。

高性能运动控制的三个关键技术

智能轮廓加工,便于高速切割

轮廓移动定义了运动控制器用于推断平滑曲线的一系列点。智能轮廓点通过图形程序或CAM / CAD生成,主要以文本或电子表格形式存储。请注意,移动约束用于限制不同的移动类型,如; 最大减速度,最大速度,最大加加速度和最大加速度不会影响智能轮廓。这意味着,轮廓移动会很容易损坏切割机。然而,智能轮廓加工技术允许对所有轮廓移动应用移动约束,以确保更长的机器寿命和更快的移动。

操纵杆控制/示教器

在几乎所有的机器人应用中,如装配和喷漆,除了工业过程相关事件之外,还必须教授机器人应该经过的适用位置序列。通常使用操纵杆或示教器启动机器人教学过程,以顺序地将机器人工具移动到特定点和位置。在运动控制中,教学技术用于通过移动和手动记录它们的位置来教导运动辅助机构必须遵循的模式。

通过高级步骤生成无抖动速度曲线

虽然步进控制器以两种模式运行,但步进和方向模式非常普遍。其特征在于通过一个输出产生步进脉冲而另一个产生方向信号。在逆时针和顺时针模式之后,第一个输出在向前(顺时针)向前移动时产生脉冲,而第二个输出在向后移动(逆时针)时产生脉冲。请注意,所有脉冲都与板载或系统时钟同步。依赖于步进控制器来产生脉冲可能是复杂的,尤其是在要产生的脉冲频率与精确的时钟频率倍数不匹配的情况下。大多数步进控制器在时间片中产生变化的频率脉冲。虽然这可能不会影响舞台或电机位置,

在单一环境中用于视觉引导运动的运动像素

在某些运动控制应用中,例如; 在一个程序中对齐,组装,跟踪或灵活的零件进给,机器视觉和运动控制功能的集成是必不可少的。发生这种情况时,必须确保使用的运动控制程序消除图像失真,并将所有适用的运动单元与相关的视觉单元相关联。此外,协调机器视觉和运动控制系统必须符合要求。

相关新闻推荐

关注官方微信

微信二维码
版权所有 深圳市如虎科技有限公司 Copyright © 2018-2019 Tigervs.Com All Rights Reserved 粤ICP备19029139号-1