嵌入式视觉系统如何增强各种形式的机器人

作者:Tigervs    发布时间:2019-07-29    浏览量:

嵌入式视觉系统在许多行业和应用中以多种不同方式使用。具有巨大潜力和深远影响的嵌入式视觉应用的一种特定形式是机器人技术中的嵌入式视觉。

从历史上看,机器人是盲目操作的。他们完全依赖于他们的预编程以及他们周围环境的高度结构化和不变的事实。对于条件不会发生太大变化的工厂环境中的简单,重复和大批量任务,这可能很有效。但大多数自动化应用程序需要一定程度的灵活性甚至自主权才能有效地完成任务。

嵌入式视觉系统在机器人中的应用

随着自动化已经超出工厂设置范围,除了工业机器人之外,还出现了其他形式的机器人,包括专业服务机器人和协作机器人。嵌入式视觉系统在机器人技术的发展中发挥着重要作用。

嵌入式视觉系统在机器人中的应用

嵌入式视觉在机器人应用程序中有许多不同的使用方式,但有一些方法比其他方法更常见。

自动装配

嵌入式视觉系统允许机器人识别和定位他们正在组装的物体,从而在装配操作中实现更高的准确性和功能。这些视觉系统还为机器人提供了更大的灵活性,可以根据实际变量偏离其编程指令,减少停机时间,同时提高一致性。嵌入式视觉系统显着提高了机器人装配应用的能力和生产率。

机器人检查

传统的机器视觉系统将是在装配线附近策略性地放置的固定摄像系统。机器人中的嵌入式视觉系统可用于执行更加动态的检查 - 机器人为检查系统提供了更大的移动性,可以检查零件以获得更准确的结果。在某些情况下,可以在不中断生产的情况下完成质量检验。

机器人安全

嵌入式视觉可以通过多种不同方式提高机器人安全性。工业机器人被几层安全设备和协议所包围。这些安全屏障之一通常是嵌入式视觉系统,当在预定义区域内检测到人工的存在时,该系统关闭操作。类似地,较新形式的协作机器人可以部署嵌入式视觉系统,该系统感知人类工作者的存在并将操作减慢到安全速度,或者完全关闭直到工人离开,然后恢复正常操作。嵌入式视觉增强了所有人的机器人安全性

机器人导航

嵌入式视觉系统还为新形式的机器人提供了在预编程路径上导航甚至自主导航的能力。专业服务机器人,例如用于运输货物的物流机器人,甚至是带有协作机器人手臂的移动平台,可以利用这些视觉系统在复杂和高度非结构化的环境中运行,动态响应现实世界的障碍。

嵌入式视觉系统在机器人技术的发展中发挥了重要作用,并继续增强许多不同的机器人应用。随着嵌入式视觉系统的性能提升,机器人自动化也将提升。

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