机器视觉和嵌入式视觉有什么区别?

作者:Tigervs    发布时间:2019-08-17    浏览量:

具有人类眼睛视觉能力的机器不再是科幻小说,它们已成为工业自动化和质量保证系统不可分割的一部分,也可用于自动驾驶汽车或安全系统。随着技术发展的进步,具有视觉功能的机器正在各种专业应用中承担越来越复杂的任务。在这种情况下,重要的是区分具有重叠含义的两个不同术语,这些术语通常同义使用:机器视觉和嵌入式视觉。

机器视觉

机器视觉

机器视觉(MV)意味着使用成像传感器系统和计算机视觉方法来控制机器。除了一个或多个传感器之外,机器视觉系统还包含图像处理单元。该任务通常涉及识别对象的已定义特征或属性,之后执行特定的预定义动作。控制环境(即,照明和/或运动),并且典型的观察事件通常是可预测的。此外,许多机器视觉应用受制于实时要求。

因此,机器视觉是指某些应用领域的专用计算机视觉形式。一个例子是视觉检查生产线以确保质量的系统。这些系统确保例如满足填充水平标准或标签和密封帽的应用在指定的公差范围内。然后,系统基于分析触发不同的动作,例如故障产品的重定向或生产线的停止。然而,该术语现在使用的精度较低,也可用于高端监视,医学,生命科学甚至驾驶员辅助系统中的应用。

与多样化的CV系统相比,机器视觉系统通常包括以下组件:

机器视觉系统的构成

1、一个或多个用于图像捕获的系统,包括透镜和成像传感器。传感器在不同光谱范围内工作:自然光,单色,近红外(近红外),LWIR(长波红外)或紫外(紫外); 也可以使用RADAR或LIDAR传感器。

2、适合应用的照明(如果适用)

3、一个专用的图像处理平台(例外:使用智能相机时,在相机内部进行处理)

4、图像处理软件和算法,例如模式识别。

嵌入式视觉

嵌入式视觉的优势

嵌入式视觉(EV)系统比传统的工业机器视觉系统更便宜,更紧凑,但仍满足相同(或更高)的功能和非功能要求。然而,它们通常在更苛刻的环境条件下运行,其中抗振动和抗冲击以及适用于扩展的温度范围是必要的。电子设备的小型化使得将图像处理系统,相机模块和计算机平台直接集成到机器,设备和产品中成为可能。结果是嵌入式视觉系统具有紧凑的设计。

计算机平台的特征在于其低功耗,小尺寸和成本效率。量身定制的处理板和带有系统级模块(SoM)的基板作为计算单元。不需要传统的工业计算机。传感器也经常集成到计算平台中,例如板级相机。结果是优化的完全嵌入式系统。

与机器视觉系统相比,开发费用增加,模块化丢失。但是,嵌入式视觉有几个与应用相关的优点:

嵌入式视觉的优点:

1、每单位成本低

2、小巧轻便的系统,可优化机械集成到机器,车辆等领域

3、降低能耗,例如,用于移动系统

4、坚固耐用 - 适用于恶劣环境

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