用于机器人拾取和放置应用的3D机器视觉系统

作者:Tigervs    发布时间:2019-08-31    浏览量:

VCV-Cortex是为机器人应用开发的AI供电立体视觉系统。它适用于任何相机和光学系统,以提供所需的范围,FoV和精度。与结构光照相机不同,它可以高速处理黑暗和/或有光泽的物体。

3D机器视觉系统

上图为显示充满黑暗闪亮铆钉的垃圾箱。发现的铆钉以绿色突出显示,左下角显示6D姿势。作为预先训练的人工智能系统,学习任何新零件的几何形状只需不到一分钟。

该系统是对人类视觉的模仿,是为机器人和机器构建3D视觉系统的首批尝试之一。然而,传统算法具有非常低的精度并且分解无纹理表面。因此,有源系统,特殊结构的照相机,如今已成为工业界的标准3D视觉系统。结构光照相机非常适合计量和质量检测。然而,为了更好的解决方案,他们更有可能从事机器人拾取和放置应用; 投射光图案和捕获的过程可能是耗时的。同样的过程禁止您一次拍摄黑暗和有光泽的物体。它们需要HDR成像,这意味着浪费更多时间。由于轻度交谈,他们不能彼此相邻。他们可以被强烈的光线所蒙蔽。它们具有低分辨率并且提供有限的FoV和范围。由于上述问题,行业仍然倾向于使用人或2D视觉来解决制造挑战。

以毫秒为单位的场景捕捉

与结构光照相机不同,VCV-Cortex专为机器人拾取和放置应用而开发。它由AI立体声系统供电,没有传统系统的缺点。该系统提供了一个完全集成的管道,用于捕捉场景,找到所需的物体并计算其6D姿势。作为预先训练的AI,使用其3D模型在场景中查找任何新对象的几何图形只需不到一分钟。它可以使用现成的2D相机和镜头的任意组合,以提供所需的分辨率,范围,FoV和精度。捕捉时间仅受相机和场景中可用光线的限制,因此可用于移动,静态,闪亮和暗物体。它是一种被动系统,因此不受来自太阳或视觉系统的强光(交叉干扰)的干扰。也许最重要的优势是其捕获速度。依靠2D摄像机,它需要几毫秒来捕获机器人手臂需要不在路上的场景,处理过程的其余部分将导致视觉和机器人循环的较长重叠以及整体较短的拾取和放置循环时间。

无论如何,当前版本的VCV-Cortex都可以在两秒钟内提供完整的视觉周期(捕获,物体识别和姿态估计)。该系统预装在工业嵌入式盒子上,可以与定制成像系统结合使用,也可以作为以下预配置系统之一获得:也许最重要的优势是其捕获速度。依靠2D摄像机,它需要几毫秒来捕获机器人手臂需要不在路上的场景。处理过程的其余部分将导致视觉和机器人循环的较长重叠以及整体较短的拾取和放置循环时间。

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