运动控制卡系统

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运动控制卡系统描述


定制流程:

运动控制卡定制流程

硬件指标

●控制轴数:4轴~12轴

●总线类型:PCI总线

●硬件结构:FPGA+SOC结构

●最大脉冲频率:8MHZ

●脉冲输出形式:PULSE/DIR或CW/CCW

●数字输入:32路光隔输入

●数字输出:8路达林顿光隔输出,每路最大驱动电流150mA。

●编码器反馈通道:5路光电编码器输入,差分/单端A、B、Z三相

●编码器输入脉冲最大频率:12.5MHz

●编码器类型:增量式编码器

●PWM脉冲/DA模拟量输出:1路PWM输出,频率范围18-150000HZ;1路12位DA输出,电压范 围-10 V到+10V。

软件库功能

●支持Windows7 32bit/XP环境VB、VC++、C++、Builder/Delphi/Labview等开发平台编程

●开放式Demo测试源代码

●开放式32位DLL函数库;

●插补算法采用硬件插补模式

●运动模式包括:单轴位置模式、单轴速度模式、多轴电子齿轮模式和多轴插补模式

●多轴插补模式:直线插补(任意两轴或任意三轴或四轴)、圆弧插补(任意两轴)、螺旋线插补

●系统运算插补周期1毫秒

●提供100多个接口函数(包括丰富的轴控命令及I/O命令等)

●轴位置按比例随动编码器(螺纹切削或硬攻丝)

●速度规划与插补预处理功能,可缓存4096行插补线段,自动优化线段间的插补速度,实现  小线段间连续高速的、高精度的平顺插补

●PWM输出实现脉宽与插补速度的随动,满足激光行业对电源功率实时控制的高级应用

●虚拟坐标轴编程,灵活设置电机控制通道与实际轴的对应

●用户单位编程,编程直观,中间单位转换的计算量最小

●绝对值编程,没有累积误差和计算误差

安全保护:

1、硬件限位功能 

2、软件限位功能 

3、工作区软件限位

4、硬件加密保护功能 

5、报警输入功能

供电电源:

24VDC@2A(或2A以上)

使用环境:

1、使用环境温度:-20℃-55℃

2、相对湿度5%~90%(无凝结)

3、 贮存环境温度:-20℃~+65℃

4、功耗小于5W

配置清单:

1、运动控制卡PCI6052 4轴版

2、PCI6052 4轴接线板

3、DB37芯屏蔽电缆*1

4、编码器反馈通道连接线(DB25芯扁平电缆*1、DB25芯屏蔽电缆*1),如不需要反馈可不接

5、挡片*2

6、15针插头*5(公)、37针插头*1(公)

7、配套软件驱动光盘 

8、硬件连线说明手册

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